Специалисты Московского авиационного института совместно с компанией «СК-Роботикс» создали роботизированный комплекс для осмотра пассажирских самолётов, не имеющий полных аналогов в мире. Изделие представляет собой соединённые тросом колёсную платформу и беспилотник-квадрокоптер. Главное его достоинство — возможность автоматизированного осмотра всех элементов воздушного судна. Кроме того, данное изделие позволяет решить проблемы обнаружения даже незначительных дефектов на поверхности лайнеров.
В новейшей разработке учтены требования по авиационной безопасности, согласно которым полёты дронов в аэропортах запрещены. По этой причине дрон, выполненный по схеме квадрокоптера, был соединен с наземным роботом гибким тросом. Специальный механизм регулирует высоту подъёма беспилотника, степень натяжения и наклон троса. Робот и дрон находятся в общем информационном пространстве и обмениваются данными. Их работа синхронизирована: наземный робот осматривает нижнюю часть фюзеляжа и крыла самолёта, а беспилотник — все элементы верхней полусферы.
«Главным отличием отечественного изделия от иностранных аналогов, — считает генеральный директор «СК-Роботикс» Макс Шумов, — является возможность получения данных о всей поверхности воздушного судна в автоматическом режиме. За рубежом в целях диагностики воздушного судна практикуется раздельное использование дрона и наземного колёсного робота. У нас же комплексный подход, которого нет нигде в мире».
Роботизированный комплекс был создан в тесном сотрудничестве с кафедрой 305 «Пилотажно-навигационные и информационно-измерительные комплексы» Московского авиационного института. В ходе реализации проекта институт получил грант от Фонда содействия развитию малых форм предприятий в научно-технической сфере, благодаря чему осуществляется обучение нейросети для автоматического выявления дефектов и обеспечения устойчивой работы комплекса.
Подготовила Юлия Жемалева
